Сиденья для вилочных погрузчиков AGV с автоматическим управлением: выбор, логика безопасности и руководство по характеристикам парка автомобилей

Вилочный погрузчик AGV может проработать десятичасовую смену с пустым сиденьем большую часть маршрута, а затем передать управление человеку для работы в доке, проверки загрузки или обработки исключений. Именно эта схема работы объясняет, почему покупка сидений для вилочных погрузчиков с автоматическим управлением AGV отличается от покупки обычных сидений для вилочных погрузчиков: вы покупаете не просто подушку и подвеску, вы покупаете компонент системы управления, который несет в себе подушку. Компания Hangzhou Benfeng Auto Seat Co., Ltd., производитель промышленных сидений, которая разработала китайский стандарт машиностроения ДЖБ/Т 13693-2019 для сидений операторов промышленных транспортных средств, строит свою серию BF, ориентируясь на эту двойную роль. В разделах ниже объясняется, что делает сиденье в каждом режиме, что нужно проверить перед заказом на автопарк и откуда на самом деле возникает износ.

Что делают сиденья для вилочных погрузчиков с автоматическим управлением, когда кабина пуста

Когда на борту никого нет, самая важная задача сиденья — доказать это: переключатель присутствия оператора, подключенный к основанию сиденья, является сигналом, который позволяет контроллеру транспортного средства управлять грузовиком автономно.

На обычном вилочном погрузчике переключатель сиденья представляет собой простую аварийную блокировку. В автоматизированном транспортном средстве это становится рукопожатием между человеком и роботом. Контроллер отпускает грузовик для движения без водителя только тогда, когда сиденье сообщает, что оно не занято, и ожидает, что этот сигнал останется стабильным, пока шасси наклоняется, тормозит и пересекает стыки пола, когда на борту никого нет, чтобы ослабить движение. Сиденье, которое возвращает вибрирующий сигнал, генерирует коды неисправностей, остановки и вызовы сервисной службы, которые выглядят как неисправности робота, но на самом деле являются неисправностями сиденья.

На практике сиденье обслуживает сразу двух хозяев, и каждый режим оценивает его по-разному:

Поскольку смена режимов происходит несколько раз в час при смешанных операциях, переключатель, его проводка и монтажный интерфейс имеют больший инженерный вес, чем любой вариант дополнения.

Микропереключатель OPS для сидений водителя строительной техники Этот датчик сиденья обнаруживает присутствие водителя и подает сигналы блокировки запуска и предупреждения безопасности. Его виброустойчивая и долговечная конструкция важна там, где смена режима зависит от стабильного сигнала занятости. Посмотреть продукт →

Режим ручного управления: комфорт сиденья для вилочного погрузчика AGV по-прежнему окупается

В тот момент, когда человек берет на себя управление, сиденье оценивается по измеримому числу: воздействию вибрации на все тело, а сертифицированная механическая подвеска является основным рычагом, который удерживает его на низком уровне.

У аккумуляторно-электрических AGV отсутствует вибрация двигателя, но они по-прежнему передают удары от компенсаторов, стыковочных плит и мусора. В соответствии со стандартом ISO 2631 и Директивой ЕС по физическим агентам (вибрации) значение воздействия составляет 0,5 м/с2 A(8), а предельное значение — 1,15 м/с2. Согласно опубликованным исследованиям рабочих мест, ричтраки с гладким полом имеют показатель около 0,4, грузовики с противовесом, работающие с перегрузочными платформами, — около 0,7, а машины повышенной проходимости — около 1,0. Состояние пола, а не тип двигателя, определяют, какой класс подвески вам следует заказать.

Иллюстративные значения взяты из опубликованных исследований рабочих мест по стандарту ISO 2631; Пороги ЕС показаны для справки.

Сиденье с подвеской, предназначенное для этой среды, должно обеспечивать четыре преимущества:

• Регулируемый по весу ход, охватывающий диапазон операторов от 5 до 95 процентилей.
• Низкопрофильный корпус, который не закрывает верхние ограждения и мачты компактных AGV.
• Демпфирование, которое остается контролируемым, даже когда сиденье пустует на скорости движения.
• Точки крепления, позволяющие использовать втягивающийся ремень безопасности, не блокируя доступ к переключателю.

Компактное шасси AGV накладывает ограничения на компоновку: защитные ограждения и мачты расположены ниже, чем на стандартных грузовиках, поэтому низкопрофильное сиденье с подвеской с двойной сертификацией обеспечивает защиту, не уменьшая при этом пространство над головой. Подробную информацию о размерах можно найти в этом руководстве по выбору подходящего сиденья для вилочного погрузчика с механической подвеской, в котором описаны ход, диапазон веса и монтаж.

BF16M Низкопрофильное сиденье для вилочного погрузчика с механической подвеской и двойной сертификацией Подушка шириной 510 мм, подвеска 60/80 мм, регулировка 45–170 кг и сертификаты ISO 7096 и EN 13490 обеспечивают низкий уровень вибрации всего тела в шасси AGV с малым пространством над головой и компактных шасси грузовика. Посмотреть продукт →

Контрольный список сидений для вилочных погрузчиков AGV: пять пунктов, которые необходимо проверить перед подписанием заказа на парк техники

Детали интеграции, а не обивка, решают, будет ли сиденье AGV работать в первый же день, поэтому впишите пять приведенных ниже проверок непосредственно в спецификацию покупки.

1. Подтвердите физический интерфейс. Расположение болтов, высота сиденья и пространство под низкими ограждениями или мачтами должны соответствовать чертежу шасси, а не фотографии в каталоге.
2. Согласуйте логику переключения с контроллером AGV. Нормально открытый или нормально закрытый, напряжение питания и поведение по устранению дребезга должны соответствовать требованиям ПЛК безопасности интегратора; запросите таблицу истинности в письменном виде.
3. Выбирайте подвеску для пола, а не брошюру. Гладкая плита требует умеренного перемещения; Работа в доке и на верфи оправдывает полную механическую подвеску с регулировкой веса.
4. Выбирайте чехлы по режиму уборки. Чистый ПВХ или винил для частой стирки; монолитный полиуретан, в котором преобладают истирание и точечные нагрузки.
5. Требуйте файл сертификации. Маркировка CE, результаты прочности EN 13490 IT1/IT2 и данные о классе вибрации ISO 7096 должны поставляться вместе с сиденьем, а не как обещано.

BF2-1 Интеллектуальное сиденье для вилочного погрузчика, совместимое с AGV, с дополнительным переключателем OPS Созданный для автоматизированных вилочных погрузчиков, он предлагает регулировку направляющих на 75 мм, втягивающийся ремень, универсальное крепление, прочный черный ПВХ и дополнительный переключатель, который позволяет избежать сбоев из-за отражения сигнала в автономном режиме. Посмотреть продукт →

Откуда на самом деле возникает износ сидений AGV и какие материалы ему противостоят

Большая часть износа сидений AGV вызвана химическими чистящими средствами, пылью на полу и часами работы без участия человека, поэтому покрытия из ПВХ и винила, а также поддоны из цельного полиуретана доминируют в серьезных спецификациях.

ПВХ высокой плотности устойчив к мытью химикатами и очищается за считанные секунды, что важно, когда общий парк машин очищается между сменами. Литой полиуретан полностью удаляет сшитые швы, поэтому нет нити, которая могла бы лопнуть при неправильном переключении передач, а материал сохраняет свою форму под точечными нагрузками от поясов для инструментов и планшетов. В таблице ниже каждый источник износа сопоставлен с ответом на проектирование, который стоит запросить у поставщика.

Подберите чехол к режиму чистки, а не к фотографии в брошюре, и сиденье переживет первый установленный под ним аккумулятор.

Стандартизируйте одноместную платформу для вашего парка автоматических транспортных средств и машин с ручным управлением.

Автопарки, которые стандартизируют одноместную платформу для AGV и грузовиков с ручным управлением, имеют меньше запасных частей, обучают технических специалистов один раз и быстрее устраняют неисправности, связанные с сиденьями.

Платформенный подход означает, что один сердечник BF регулируется с помощью материала покрытия, оборудования подвески и опций безопасности, поэтому вилочный погрузчик AGV, погрузчик с противовесом и ричтрак могут использовать одно и то же оборудование переключателя, рельса и ремня. Компания Hangzhou Benfeng Auto Seat Co., Ltd. производит около 200 000 сидений в год на интегрированной площадке площадью 14 000 квадратных метров, занимающейся вспениванием, штамповкой, сваркой, сборкой и собственными испытаниями. Это масштаб, который обеспечивает наличие запасных частей и аксессуаров как для OEM-программ, так и для послепродажного рынка. Практической отправной точкой является сравнение вариантов платформ в полной линейке сидений для вилочных погрузчиков, а затем сужение их с помощью сертификации и логики переключения.

Ответы на вопросы о сиденьях для вилочных погрузчиков AGV

Нужны ли вилочным погрузчикам AGV сиденья оператора, если они управляют самостоятельно?

Да. Ручное управление исключениями, проверкой нагрузки и работой во дворе позволяет человеку быть в курсе событий, а соответствующее сиденье требуется всякий раз, когда грузовик сертифицирован для перевозки оператора. Сиденье также остается частью цепи безопасности благодаря переключателю присутствия, даже когда оно пустое.

Что делает переключатель присутствия оператора на автоматизированном вилочном погрузчике?

Он сообщает диспетчеру транспортного средства, сидит ли кто-нибудь. Сигнал незанятости является обязательным условием для передвижения без водителя; когда кто-то садится, это изменение состояния вместе с зацеплением ремня разрешает ручное управление.

Какие сертификаты должны иметь сиденья для вилочных погрузчиков с автоматическим управлением AGV?

Минимальная маркировка CE, прочность седла соответствует стандарту EN 13490, а показатели вибрации соответствуют стандарту ISO 7096, при этом соответствующие классы задокументированы в файле сертификата, который поставщик может передавать с каждой партией.

Можно ли установить стандартное сиденье вилочного погрузчика на вилочный погрузчик AGV?

Часто да, но только после того, как логика переключателя, разъем и схема монтажа согласованы с контроллером AGV. Сиденье, удобное, но электрически несовместимое, заблокирует автономный режим, а не улучшит грузовик.